GY-IS1立體倉(cāng)庫(kù)主要由立體貨架、軌道堆垛機(jī)、傳輸機(jī)、機(jī)械手、行駛軌道和移動(dòng)機(jī)器人等設(shè)備構(gòu)成。采用先進(jìn) PLC 集成模塊化自動(dòng)控制技術(shù)、射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和新型傳感器等技術(shù),形成貨物儲(chǔ)存系統(tǒng)、貨物存取和傳送系統(tǒng)、控制和管理三大系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)各個(gè)系統(tǒng)的集成化、智能化、信息化。從而使原材料的儲(chǔ)存、輸送、取出過程能夠在無人處理的情況下,自動(dòng)化完成。具有基本控制功能、步進(jìn)控制功能、模擬控制功能、定位控制功能、網(wǎng)絡(luò)通信功能、自診斷功能、顯示監(jiān)控功能。大大提高了立體倉(cāng)儲(chǔ)線的先進(jìn)性、可靠性、穩(wěn)定性和實(shí)用性。而目前諸如國(guó)產(chǎn)的和利時(shí) PLC 功能強(qiáng)大,可靠性高,抗干擾能力強(qiáng),維修方便,易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。較進(jìn)口設(shè)備降低投入成本50%以上,且完全滿足立體倉(cāng)庫(kù)工作環(huán)境和控制系統(tǒng)的要求。立體倉(cāng)儲(chǔ)線與柔性加工生產(chǎn)線和柔性裝配生產(chǎn)線連接起來,實(shí)現(xiàn)了原材料的加工、儲(chǔ)存、運(yùn)用、生產(chǎn)的自動(dòng)化。減少傳統(tǒng)95%人力投入,提高生產(chǎn)效率,降低成本,節(jié)約能耗,提高經(jīng)濟(jì)效益。